The invention provides a system and method for performing less-invasive
surgical procedures within a body cavity. In a preferred embodiment, the
invention provides a system and method for isolating a surgical site such
as an anastomosis between an internal mammary artery and a coronary artery
in a thoracoscopic coronary artery bypass grafting procedure. The system
comprises a foot (11) pivotally coupled to the distal end of a shaft (3)
by a linkage (13). The foot has first and second engaging portions (15,
17) with contact surfaces for engaging a tissue surface. The engaging
portions are movable between an open position, where the contact surfaces
are separated by a gap, and a collapsed position, where the foot is
configured for delivery through the percutaneous penetration. An actuator,
at the proximal end of the shaft, can be rotated to pivot the foot about a
transverse axis so that the contact surfaces are oriented generally
parallel to the surgical site to apply pressure to the tissue structure on
both sides of the surgical site.
Η εφεύρεση παρέχει ένα σύστημα και μια μέθοδο για τις λιγότερο-της εισβολής χειρουργικές διαδικασίες μέσα σε μια κοιλότητα σωμάτων. Σε μια προτιμημένη ενσωμάτωση, η εφεύρεση παρέχει ένα σύστημα και μια μέθοδο για μια χειρουργική περιοχή όπως μια αναστόμωση μεταξύ μιας εσωτερικής μαστικής αρτηρίας και μιας στεφανιαίας αρτηρίας σε μια thoracoscopic παράκαμψη στεφανιαίων αρτηριών μπολιάζοντας τη διαδικασία. Το σύστημα περιλαμβάνει ένα πόδι (11) που συνδέεται με δυνατότητα περιστροφής με το ακραίο τέλος ενός άξονα (3) από έναν σύνδεσμο (13). Το πόδι έχει πρώτα και δεύτερες μερίδες δέσμευσης (15, 17) με τις επιφάνειες επαφών για τη δέσμευση μιας επιφάνειας ιστού. Οι μερίδες δέσμευσης είναι κινητές μεταξύ μιας ανοικτής θέσης, όπου οι επιφάνειες επαφών χωρίζονται από ένα χάσμα, και μιας καταρρεσμένης θέσης, όπου το πόδι διαμορφώνεται για την παράδοση μέσω της διαδερματικής διείσδυσης. Ένας ενεργοποιητής, στο κεντρικό τέλος του άξονα, μπορεί να περιστραφεί για να περιστρέψει το πόδι για έναν εγκάρσιο άξονα έτσι ώστε οι επιφάνειες επαφών είναι προσανατολισμένες γενικά παράλληλος στη χειρουργική περιοχή για να εφαρμόσουν την πίεση στη δομή ιστού και στις δύο πλευρές της χειρουργικής περιοχής.