A motor controller capable of obtaining information on offsets, amplitudes
and a phase difference of analog feedback signals from encoders without
using special measuring device. The analog feedback signals from the
encoders are A/D converted and the offsets, the amplitudes and the phase
difference of A-phase and B-phase analog feedback signals are obtained
based on the converted digital signals by an arithmetic section. The
obtained offsets, amplitudes and phase difference are displayed by a
display section of the motor controller and/or a display section of a
numerical controller as a host controller. Further, the obtained offsets
and amplitudes are compared with respective reference values for
determining acceptability of the feedback signals from the encoders and
the results of the comparison is displayed by the display section and/or
the display section of the numerical controller.
Ένας ελεγκτής μηχανών ικανός τις πληροφορίες για τα όφσετ, τα εύρη και μια διαφορά φάσης των αναλογικών σημάτων ανατροφοδότησης από τους κωδικοποιητές χωρίς χρησιμοποίηση της ειδικής μετρώντας συσκευής. Τα αναλογικά σήματα ανατροφοδότησης από τους κωδικοποιητές είναι A/D που μετατρέπεται και τα όφσετ, τα εύρη και η διαφορά φάσης της α-φάσης και των αναλογικών σημάτων ανατροφοδότησης β-φάσης λαμβάνονται βασισμένος στα ψηφιακά σήματα από ένα αριθμητικό τμήμα. Τα αποκτηθείσες όφσετ, τα εύρη και η διαφορά φάσης επιδεικνύονται από ένα τμήμα επίδειξης του ελεγκτή μηχανών ή/και ένα τμήμα επίδειξης ενός αριθμητικού ελεγκτή ως ελεγκτής οικοδεσποτών. Περαιτέρω, τα αποκτηθέντα όφσετ και τα εύρη συγκρίνονται με τις αντίστοιχες τιμές αναφοράς για τον καθορισμό της αποδοχής των σημάτων ανατροφοδότησης από τους κωδικοποιητές και τα αποτελέσματα της σύγκρισης επιδεικνύονται από το τμήμα επίδειξης ή/και το τμήμα επίδειξης του αριθμητικού ελεγκτή.
