A combine having a camera system is disclosed in which pictures of the
ground in front of the vehicle are processed to extract the slope and
intercept of a characteristic line indicative of the boundary between the
cut and uncut portions of the field. A fuzzy logic algorithm compares the
slope and intercept using four input membership functions and a single
output membership function. If the slope and intercept extracted from the
image are deemed acceptable, they are used to navigate the vehicle through
the field. If they are not acceptable, the combine continues to use slope
and intercept values previously deemed acceptable to guide the vehicle.
This process of image data extraction and quality analysis continues
repetitively as the combine traverses the field harvesting crops.
Uma liga que tem um sistema da câmera é divulgada em que os retratos da terra na frente do veículo são processados para extrair a inclinação e o intercept de uma linha característica indicativa do limite entre o corte e as parcelas uncut do campo. Um algoritmo da lógica fuzzy compara a inclinação e o intercept usando quatro funções input da sociedade e uma única função da sociedade da saída. Se a inclinação e o intercept extraídos da imagem forem julgados aceitável, está usada navigate o veículo através do campo. Se não forem aceitável, a liga continua a usar a inclinação e interceptar os valores julgados previamente aceitáveis para guiar o veículo. Este processo da extração de dados da imagem e da análise da qualidade continua repetitiva enquanto a liga atravessa o campo que colhe colheitas.
