A robotic arm and hand for imitating the human hand. The robotic arm and
hand includes a motor member being coupled to a frame member. The motor
member is designed for being operationally coupled to the control system
and a power source whereby the control system is for controlling power
from the power supply to the motor member. A drive assembly is
operationally coupled to the motor member whereby the drive assembly is
rotated by the motor member. A plurality of cable assemblies are coupled
to the drive assembly whereby each of the cable assemblies is actuated by
the drive assembly when the drive assembly is rotated by the motor member.
A plurality of phalange assemblies are coupled to the cable assemblies.
Each of the phalange assemblies is designed for being moved like the
fingers of a human when the cable assemblies are actuated by the drive
assembly.
Un braccio e una mano robot per l'imitazione della mano umana. Il braccio e la mano robot include un membro del motore che è accoppiato ad un membro della struttura. Il membro del motore è progettato per funzionalmente l'accoppiamento al sistema di controllo e ad una fonte di energia per cui il sistema di controllo è per alimentazione di controllo dal gruppo di alimentazione al membro del motore. Un complessivo di azionamento è accoppiato funzionalmente al membro del motore per cui il complessivo di azionamento è ruotato dal membro del motore. Una pluralità di complessivi di cavo è accoppiata al complessivo di azionamento per cui ciascuno dei complessivi di cavo è attuato tramite il complessivo di azionamento quando il complessivo di azionamento è ruotato dal membro del motore. Una pluralità di complessivi del phalange è accoppiata ai complessivi di cavo. Ciascuno dei complessivi del phalange è progettato per lo spostamento come le barrette di un essere umano quando i complessivi di cavo sono attuati tramite il complessivo di azionamento.
