A system and method for estimating the wheel speed of a vehicle propelled
by DC motors mechanically coupled to at least one wheel on the vehicle so
as to rotate said one or more wheel. At least one current detector is
configured to measure armature and field current in each of the DC motors
and produce a signal proportional to said currents and a voltage detector
is configured to measure voltage applied to each of the DC motors and
produce a signal proportional to said voltage. A processor is configured
to determine a rotational speed as a function of the measured currents and
voltages and configured to apply a correction factor to the determined
rotational speed to obtain a corrected rotational speed.
Un sistema e un metodo per la valutazione della velocità della rotella di un veicolo azionato dai motori della DC si sono accoppiati meccanicamente almeno ad una rotella sul veicolo in modo da ruotare uno o più detto rotella. Almeno un rivelatore corrente è configurato per misurare l'armatura e la corrente di campo in ciascuno dei motori di CC e produrre un segnale proporzionale alle correnti dette e ad un rivelatore di tensione è configurata per misurare la tensione applicata a ciascuno dei motori di CC e per produrre un segnale proporzionale a tensione detta. Un processor è configurato per determinare una velocità di rotazione in funzione delle correnti e delle tensioni misurate ed è configurato per applicare un fattore di correzione alla velocità di rotazione risoluta per ottenere una velocità di rotazione corretta.
