A system and method for determining attitude using triaxial micro
electro-mechanical accelerometer-magnetometer sensors. The triaxial
accelerometer-magnetometer sensors measure the triaxial components of the
local gravity and magnetic field along three sensing axes of the sensors.
The misalignment of the components due to nonorthogonal triaxial
assembling of the sensors is estimated via performing three optical
alignments and is further compensated in the sensing outputs. A micro-cube
with three orthogonal coated mirrors is fixed on the circuit board of the
system for implementing the optical alignments. The compensated sensing
components are processed to figure out the attitude using Orientation
Cosine Conversion of the local gravity and magnetic field. The computation
for determining the attitude is based on the inverse tangent of the ratio
of the processed components, which is more precise than the computation
using the absolute values of the components.
Система и метод для обусловливать ориентацию использующ триаксиальные микро- электроие-механическ датчики акселерометр-magnitometra. Триаксиальные датчики акселерометр-magnitometra измеряют триаксиальные компоненты местного силы тяжести и магнитного поля вдоль 3 воспринимая осей датчиков. Рассогласование компонентов должных к собирать nonorthogonal триаксиальный датчиков оценено через выполнять 3 оптически выравнивания и более добавочно компенсировано в воспринимая выходах. Микро--kubik с 3 ортогональными coated зеркалами фикчирован на монтажной плате системы для снабжать оптически выравнивания. Компенсированные воспринимая компоненты обработаны для того чтобы вычислять из ориентации использующ преобразование косинуса ориентации местного силы тяжести и магнитного поля. Вычисление для обусловливать ориентацию основано на обратном тангенсе коэффициента обрабатываемых компонентов, который точне чем вычисление использующ абсолютные значения компонентов.
