A method for substituting at least one high quality position measurement
with a set of upgraded low quality position measurements comprising the
steps of: selecting a high quality source of position measurements of an
object; obtaining at least one high quality position measurement of the
object by using the high quality source; wherein each high quality
position measurement of the object satisfies the threshold of
acceptability requirement for the object; saving at least one high quality
position measurement of the object taken at at least one high quality
epoch timing coordinate; selecting a low quality source of position
measurements of the object; obtaining at least one low quality position
measurement of the object using the low quality source; if at least one
high quality position measurement of the object is available and
substantially recent, using at least one high quality position measurement
of the object for navigation purposes of the object; if each high quality
position measurement of the object is unavailable, or is available but is
not substantially recent, upgrading at least one low quality position
measurement of the object by using at least one high quality position
measurement of the object to obtain at least one upgraded low quality
position measurement that satisfies the threshold of acceptability
requirement for the object; and using at least one upgraded low quality
position measurement of the object that satisfies the threshold of
acceptability requirement for the object in place of at least one high
quality position measurement for navigation purposes of the object.
Метод для заменять по крайней мере одно измерение положения высокого качества с комплектом модернизированных измерений положения низкого качества состоя из шагов: выбирать источник высокого качества измерений положения предмета; получающ по крайней мере одно измерение положения высокого качества предмета путем использование источника высокого качества; при котором каждое измерение положения высокого качества предмета удовлетворяет порог требования к приемлемости для предмета; сохраняющ по крайней мере одно измерение положения высокого качества предмета принятого на по крайней мере одну координату времени эпохы высокого качества; выбирать источник низкого качества измерений положения предмета; получать по крайней мере одно измерение положения низкого качества предмета использующ источник низкого качества; если по крайней мере одно измерение положения высокого качества предмета имеющееся и существенн недавнее, то использующ по крайней мере одно измерение положения высокого качества предмета с цели навигации предмет; если каждое измерение положения высокого качества предмета отсутствует, или имеющееся но не существенн недавн, то модернизирующ по крайней мере одно измерение положения низкого качества предмета путем использование по крайней мере одного измерения положения высокого качества предмета получить по крайней мере одно модернизированное измерение положения низкого качества которое удовлетворяет порог требования к приемлемости для предмета; и использование по крайней мере одного модернизировало измерение положения низкого качества предмета удовлетворяет порог требования к приемлемости для предмета in place of по крайней мере одно измерение положения высокого качества с цели навигации предмет.
