Apparatus and method for sensing at an anatomic body site and mapping or
transforming the sensor signal into various forms of virtual image and
feedback signals, having particular application in assisting surgeons and
other operators during a medical procedure. In one embodiment, a medical
system is provided that includes a medical implement, a manipulator
controllable by an operator for control of the medical implement at an
anatomic body site and a sensing device for sensing a non-visible field
associated with a body structure at the site. A controller, intercoupling
the sensing device and the manipulator, includes a mapping component for
translating characteristics of the sensed field signal into a tactile
feedback signal to the manipulator to warn the surgeon that he is
approaching this structure with the implement. Alternatively or in
addition, a virtual image of the body structure is displayed, separate or
preferably together with a visual image of the site, to assist a surgeon
in manipulating a medical implement.
Συσκευές και μέθοδος για επί ενός ανατομικού τόπου σωμάτων και ή το σήμα αισθητήρων στις διάφορες μορφές εικονικών σημάτων εικόνας και ανατροφοδότησης, που έχουν την ιδιαίτερη εφαρμογή στην ενίσχυση των χειρούργων και άλλων χειριστών κατά τη διάρκεια μιας ιατρικής διαδικασίας. Σε μια ενσωμάτωση, ένα ιατρικό σύστημα παρέχεται που περιλαμβάνει ένα ιατρικό μέσο, έναν χειριστή ελέγξιμους από έναν χειριστή για τον έλεγχο του ιατρικού μέσου επί ενός ανατομικού τόπου σωμάτων και μια αισθαμένος συσκευή για έναν μη-ορατό τομέα που συνδέεται με μια δομή σωμάτων επί του τόπου. Ένας ελεγκτής, poy η αισθαμένος συσκευή και ο χειριστής, περιλαμβάνει ένα τμήμα χαρτογράφησης για τα χαρακτηριστικά του αισθανμένου σήματος τομέων σε ένα αφής σήμα ανατροφοδότησης στο χειριστή για να προειδοποιήσει το χειρούργο ότι πλησιάζει αυτήν την δομή με το μέσο. Εναλλακτικά ή επιπλέον, μια εικονική εικόνα της δομής σωμάτων επιδεικνύεται, χωριστός ή κατά προτίμηση μαζί με μια οπτική εικόνα της περιοχής, για να βοηθήσει έναν χειρούργο στο χειρισμό ενός ιατρικού μέσου.
