A system for mobile robots to detect obstructions. Obstructions include
objects which may impair the or impede the mobility of the robot, as well
as transitions from carpeted surfaces to hard surfaces, transitions from
hard surfaces to carpet, or transitions between other types of flooring.
The system includes a plow which may move underneath the obstruction, The
obstruction may the be brushed aside, or rise to an elevation detectable
by the robot. Upon detection, the robot may change its direction of
movement or stop moving altogether.
Un sistema affinchè robot mobili rilevino le ostruzioni. Le ostruzioni includono gli oggetti che possono alterare o impediscono la mobilità del robot, così come le transizioni dalle superfici coperte alle superfici dure, transizioni dalle superfici dure per coprire, o le transizioni fra altri tipi di pavimentazioni. Il sistema include un aratro che può muoversi sotto l'ostruzione, l'ostruzione può l'spazzolata da parte, o aumento ad un'altezza rilevabile dal robot. Su rilevazione, il robot può cambiare il relativo senso di movimento o dell'arresto che si muove complessivamente.
