A power-assist vehicle such as a wheelchair senses driving torque/force
applied by a user through a transmission. The detected force/torque is
utilized in a control system with a control map defining a desired dynamic
of the vehicle and programmed with the desired mass and drag parameter.
Energi'a-asista al vehículo tal como sentidos de un sillón de ruedas que conducen torque/force aplicado por un usuario a través de una transmisión. El force/torque detectado se utiliza en un sistema de control con un mapa del control que define un dinámico deseada del vehículo y se programa con el parámetro deseado de la masa y de la fricción.
