A steering apparatus of a vehicle having a steered tire wheel steered in
correspondence to an operation of a steering wheel is disclosed. A first
sensor detects an actual position indicating a present rotational position
of the steering wheel. A second sensor detects a wheel angle of the
steered tire wheel. The steered tire wheel is driven by an electric type
drive apparatus. The drive apparatus outputs a power output for operating
the steered tire wheel in correspondence to a steering wheel operation.
When a deviation exists between the actual position of the steering wheel
detected by the first sensor and the wheel angle of the steered tire wheel
detected by the second sensor, a first compensation for compensating the
actual position of the steering wheel so as to make the deviation small is
executed by controlling the power output of the drive apparatus.
Um instrumento do steering de um veículo que tem uma roda dirigida do pneu dirigida na correspondência a uma operação de uma roda de steering é divulgado. Um primeiro sensor detecta uma posição real indicar uma posição rotatória atual da roda de steering. Um segundo sensor detecta um ângulo da roda da roda dirigida do pneu. A roda dirigida do pneu é dirigida por um tipo elétrico instrumento da movimentação. O instrumento da movimentação outputs uma saída de poder para operar o pneu dirigido roda dentro a correspondência a uma operação da roda de steering. Quando um desvio existir entre a posição real da roda de steering detectada pelo primeiro sensor e o ângulo da roda da roda dirigida do pneu detectada pelo segundo sensor, uma primeira compensação para compensar a posição real da roda de steering para fazer o desvio pequeno é executado controlando a saída de poder do instrumento da movimentação.
