Method for controlling the speed and distance of a motor vehicle

   
   

The present invention relates to a method for controlling the speed of a motor vehicle and the distance of the motor vehicle to least one motor vehicle driving ahead, where at least the speed v of the motor vehicle and the distance a to the motor vehicle driving ahead are determined with the aid of a detector having a distance sensor, where the traveling speed v is adjusted in response to the measured distance a deviating from a setpoint trailing distance a.sub.s, and where the engineering problem of controlling the speed and the distance of a motor vehicle to least one preceding motor vehicle is solved in both a simple and reliable manner, in that an intervention distance a.sub.i ' is determined which is less than the range of the distance sensor, and that the traveling speed v is adjusted at a distance a which is less than the intervention distance ai.

La presente invenzione riguarda un metodo per il controllo la velocità di un autoveicolo e della distanza dell'autoveicolo a meno un autoveicolo che guida avanti, dove almeno la velocità v dell'autoveicolo e la distanza a all'autoveicolo che guida avanti sono determinate con l'aiuto di un rivelatore avendo un sensore di distanza, in cui la velocità mobile v è registrata in risposta alla distanza misurata una deviazione da una distanza strascicante a.sub.s di setpoint e dove il problema di ingegneria di controllo la velocità e della distanza di un autoveicolo a meno autoveicolo un preceding è risolto sia in un modo semplice che certo, in quanto la distanza a.sub.i di intervento 'è determinata che è di meno che la gamma del sensore di distanza e che la velocità mobile v è registrata ad una distanza che è di meno che la distanza IA di intervento.

 
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