Adjustment of vehicle-implement trajectories to compensate for lateral implement offset

   
   

A system including a mobile vehicle, an implement, a position sensor, a controller, a user interface (a touch-screen monitor, video monitor or keypad, as examples), a software program to compute a calibration trajectory, and a steering system for steering the vehicle to the desired or adjusted trajectory based on the error between the vehicle's desired and actual positions. In one embodiment, non-co-located sensing and control combine with a calibration procedure to help eliminate model error. Another embodiment uses co-located sensing (but not control) to calibrate the model.

Ένα σύστημα συμπεριλαμβανομένου ενός κινητού οχήματος, ενός μέσου, ενός αισθητήρα θέσης, ενός ελεγκτή, ενός ενδιάμεσου με τον χρήστη (ένα όργανο ελέγχου οθονών επαφής, τηλεοπτικό όργανο ελέγχου ή αριθμητικό πληκτρολόγιο, για παραδείγματα), ενός προγράμματος λογισμικού να υπολογιστεί μια τροχιά βαθμολόγησης, και ενός συστήματος οδήγησης για το όχημα στην επιθυμητή ή ρυθμισμένη τροχιά βασισμένη στο λάθος μεταξύ των επιθυμητών και πραγματικών θέσεων του οχήματος. Σε μια ενσωμάτωση, η μη-ομο-τοποθετημένοι αντίληψη και ο έλεγχος συνδυάζουν με μια διαδικασία βαθμολόγησης να βοηθήσουν να εξαλείψουν το πρότυπο λάθος. Μια άλλη ενσωμάτωση χρησιμοποιεί τη συνδυασμένη αντίληψη (αλλά όχι τον έλεγχο) για να βαθμολογήσει το πρότυπο.

 
Web www.patentalert.com

< Navigation device and navigation method

< Multi-mode in-vehicle control unit with network selectivity for transmitting vehicle data for fleet management

> Method and apparatus for estimating mass of vehicle, and method and apparatus for estimating gradient employing the method

> Electronic apparatus and data recording method in electronic apparatus

~ 00138