A system and method to autonomously neutralize mines has a tracked crawler
vehicle having a sealed housing, power source, and motor driven track
assemblies on opposite sides of the housing. A control/communications
module in the housing has a GPS processing receiver section connected to a
GPS antenna that extends upwardly to receive GPS signals and generate
first control signals. A gun mechanism in the housing is connected to
control/communications module and has a breech assembly connected to a gun
barrel extending and aiming downwardly through a bottom side of the
housing toward a surface beneath the housing. Penetrating rods in the gun
mechanism are fired through the gun barrel penetrating the surface and a
mine. The mine is neutralized by flooding the mine with ambient water or
otherwise disrupting the firing or explosive train including detonators,
detonating cord, and/or the electrical continuity of components the mine.
Un système et une méthode pour neutraliser de façon autonome des mines a un véhicule dépisté de chenille avoir un logement scellé, une source d'énergie, et des voies conduites par moteur des côtés opposés du logement. Un module de control/communications dans le logement a un GPS traiter la section de récepteur reliée à une antenne de GPS qui se prolonge vers le haut pour recevoir des signaux de GPS et pour produire des premiers signaux de commande. Un mécanisme de pistolet dans le logement est relié au module de control/communications et a une culasse reliée à un baril de pistolet se prolongeant et visant de haut en bas par un côté inférieur du logement vers une surface sous le logement. Des tiges pénétrantes dans le mécanisme de pistolet sont mises le feu par le baril de pistolet pénétrant la surface et une mine. La mine est neutralisée par inondation la mine avec l'eau ambiante ou perturber autrement la mise à feu ou train explosif comprenant des détonateurs, détonant la corde, et/ou la continuité électrique des composants la mine.
