A method and system is provided for aligning a geometric object model with
a pixel image. A geometric object model representing an object is obtained
first. Using the geometric object model of the object, a revised geometric
object model is created. An alignment tool is then trained based on the
revised geometric object model. The alignment model can be applied to a
pixel image of the object so that the pose of the object can be computed
by aligning the revised geometric object model with the image.
Eine Methode und ein System wird für das Ausrichten eines geometrischen Gegenstandmodells mit einem Pixelbild zur Verfügung gestellt. Ein geometrisches Gegenstandmodell, das einen Gegenstand darstellt, wird zuerst erhalten. Mit dem geometrischen Gegenstandmodell des Gegenstandes, wird ein korrigiertes geometrisches Gegenstandmodell verursacht. Einem Ausrichtung Werkzeug wird dann basiert auf dem korrigierten geometrischen Gegenstandmodell ausgebildet. Das Ausrichtung Modell kann an einem Pixelbild des Gegenstandes angewendet werden, damit die Haltung des Gegenstandes berechnet werden kann, indem man das korrigierte geometrische Gegenstandmodell mit dem Bild ausrichtet.
