An active steering system and method thereof include a drive source, a
steering roller, a steering motor, a steering controller, a belt edge
sensor, and a main controller. The steering roller adjusts a belt in a
widthwise direction, which is rotated by the drive source. The steering
motor drives the steering roller, and the steering controller controls the
steering motor. The belt edge sensor detects a belt edge signal according
to a position of the belt in the widthwise direction. The main controller
controls the drive source and/or the steering controller where the belt is
rotated based on a balance point at which an amount of change of at least
one value of the belt edge signal and a step number of the steering motor
is less than or equal to a predetermined value.
Um sistema de steering e um método ativos incluem disso uma fonte da movimentação, um rolo do steering, um motor do steering, um controlador do steering, um sensor da borda da correia, e um controlador principal. O rolo do steering ajusta uma correia transversalmente em um sentido, que seja girado pela fonte da movimentação. O motor do steering dirige o rolo do steering, e o controlador do steering controla o motor do steering. O sensor da borda da correia detecta um sinal da borda da correia de acordo com uma posição da correia transversalmente no sentido. O controlador do cano principal controla a fonte da movimentação e/ou o controlador do steering onde a correia é girada baseou em um ponto do contrapeso em que uma quantidade de mudança ao menos de um valor do sinal da borda da correia e de um número de etapa do motor do steering é menos do que ou igual a um valor predeterminado.
