The integrated and self contained diesel hydraulic thruster system integral
has a dynamic positioning control system for dynamic positioning of any
waterborne vessel having a hull with at least two sides and a deck
connecting the sides, at least two removably mounted azimuthing thrusters,
at least two self-contained diesel hydraulic power units removably secured
to the deck, one for each thruster, at least one dynamic positioning
computer connected to each of the self contained diesel hydraulic power
units, at least one motion reference sensor connected to the dynamic
positioning computer to correct reference position signals for motion of
the vessel, at least one heading sensor, and at least one sensor that is
either a position reference sensor connected to the dynamic positioning
computer, an environmental sensor connected to the dynamic positioning
computer, or a combination thereof.
Το ενσωματωμένο και μόνο περιλαμβανόμενο ολοκλήρωμα συστημάτων προωθητών diesel υδραυλικό έχει ένα δυναμικό τοποθετώντας σύστημα ελέγχου για το δυναμικό προσδιορισμό θέσης οποιουδήποτε πλωτού σκάφους που έχει φλούδα με τουλάχιστον δύο πλευρές και μια γέφυρα που συνδέει τις πλευρές, τουλάχιστον δύο removably τοποθετημένους προσανατολίζοντας προωθητές, τουλάχιστον δύο ανεξάρτητες μονάδες υδραυλικής δύναμης diesel εξασφαλισμένων removably με τη γέφυρα, μια για κάθε προωθητή, τουλάχιστον έναν δυναμικό τοποθετώντας υπολογιστή που συνδέονται με κάθε μια από τις μόνες περιλαμβανόμενες μονάδες υδραυλικής δύναμης diesel, τουλάχιστον έναν αισθητήρα αναφοράς κινήσεων που συνδέονται με το δυναμικό τοποθετώντας υπολογιστή στα σωστά σήματα θέσης αναφοράς για την κίνηση του σκάφους, τουλάχιστον έναν αισθητήρα τίτλων, και τουλάχιστον έναν αισθητήρα που είναι καθένα α οσητηονηνγ θοντρολ συστεμ φορ δυναμηθ ποσητηονηνγ οφ ανυ ωατερψορνε βεσσελ χαβηνγ α χuλλ ωητχ ατ λεαστ τωο σηδες ανδ α δεθκ θοννεθτηνγ τχε σηδες, ατ λεαστ τωο ρεμοβαψλυ μοuντεδ αζημuτχηνγ τχρuστερς, ατ λεαστ τωο σελφ-θονταηνεδ δηεσελ χυδραuληθ ποωερ uνητς ρεμοβαψλυ σεθuρεδ το τχε δεθκ, ονε φορ εαθχ τχρuστερ, ατ λεαστ ονε δυναμηθ ποσητηονηνγ θομπuτερ θοννεθτεδ το εαθχ οφ τχε σελφ θονταηνεδ δηεσελ χυδραuληθ ποωερ uνητς, ατ λεαστ ονε μοτηον ρεφερενθε σενσορ θοννεθτεδ το τχε δυναμηθ ποσητηονηνγ θομπuτερ το θορρεθτ ρεφερενθε ποσητηον σηγναλς φορ μοτηον οφ τχε βεσσελ, ατ λεαστ ονε χεαδηνγ σενσορ, ανδ ατ λεαστ ονε σενσορ τχατ ης εητχερ α ποσητηον ρεφερενθε σενσορ θοννεθτεδ το τχε ο δυναμικός τοποθετώντας υπολογιστής, ένας περιβαλλοντικός αισθητήρας σύνδεσε με το δυναμικό τοποθετώντας υπολογιστή, ή έναν συνδυασμό επ' αυτού.
