A system for planning a surgical operation by using virtual representation
of bones and/or a bone joint is disclosed. The system includes at least
two reference frames each of which having first and second ends. The first
end of each reference frame is configured to be affixed to the bones. The
system also includes a plurality of first electromagnetic or acoustic wave
emitting devices attached to the second end of each of the reference
frames. In addition, the system includes a moveable pointer having first
and second ends, wherein the first end is a pointing tip configured to be
positioned at a plurality of desired locations of the bones or the bone
joint and a plurality of second electromagnetic or acoustic wave emitting
devices attached to the second end of the moveable pointer. Furthermore,
the system includes a three-dimensional localizer device. This device
includes at least two sensors and a digitizing device configured to
determine three-dimensional coordinates of the first ends of the reference
frames and the pointing tip based on positions and orientations of the
first and second electromagnetic or acoustic wave emitting devices
attached to the reference frames and the moveable pointer. Preferably, at
least three first and at least three second electromagnetic or acoustic
wave emitting devices art used. The system also includes an image
processing unit configured to generate a virtual three-dimensional surface
image based on the three-dimensional coordinates of the first ends of the
reference frames and the pointing tip. The virtual three-dimensional
surface image includes the plurality of desired locations of the bones or
the bone joint that were pointed to by the pointing tip.
Показана система для планировать хирургическую деятельность путем использование фактически представления косточек and/or соединения косточки. Система вклюает по крайней мере 2 рамки каждое справки имеющ сперва и вторых концов. Первый конец каждой рамки справки установлен быть прикрепленным к косточкам. Система также вклюает множественность первой электромагнитной или акустической волны испуская приспособления прикрепленные к второму концу каждой из рамок справки. In addition, система вклюает подвижной указатель имея сперва и вторые концы, при котором первым концом будет указывая конец установленный быть расположенным на множественность заданных положений косточек или соединения косточки и множественность второй электромагнитной или акустической волны испуская приспособления прикрепленные к второму концу подвижного указателя. Furthermore, система вклюает трехмерное приспособление локализатора. Это приспособление вклюает по крайней мере 2 датчика и digitizing приспособление установленное для того чтобы обусловить трехмерные координаты первых концов рамок справки и указывая конца основанных положения "непостредственное включение" и ориентаций первой и второй электромагнитной или акустической волны испуская приспособления прикрепленные к рамкам справки и подвижному указателю. Предпочтительн, по крайней мере 3 первых и по крайней мере 3 вторых электромагнитных или акустических волны испуская используемое искусствоо приспособлений. Система также вклюает блок обработкаа изображений установленный для того чтобы произвести фактически трехмерное поверхностное изображение основанное на трехмерных координатах первых концов рамок справки и указывая конца. Фактически трехмерное поверхностное изображение вклюают множественность заданных положений косточек или соединение косточки были указаны к указывая концу.
