A steering shaft supported by bearings has an end suitable for attaching a
hand wheel thereto. A position sensor detects the angular displacement of
the steering shaft from a central position and produces a signal
indicative of such angular displacement. An electric motor and a
transmission apply torque to the steering shaft to provide force-feedback
to a user. A variable stopper is configured to stop rotation of the
steering shaft at an arbitrary location.
Un axe de direction soutenu par des roulements a une extrémité appropriée à attacher une roue de main là-dessus. Un senseur de position détecte l'écart angulaire de l'axe de direction d'une position centrale et produit un signal indicatif d'un tel écart angulaire. Un moteur électrique et une transmission appliquent le couple à l'axe de direction pour fournir la force-rétroaction à un utilisateur. Un taquet variable est configuré pour arrêter la rotation de l'axe de direction à un endroit arbitraire.
