Rear steering hitch/docking mode

   
   

A system for assisting a driver of a vehicle in precisely reaching a target destination while the vehicle is in reverse. The system comprises a control unit, an HD sensor, a rear wheel steering actuator, and a control positioned for operation by the driver. The HD sensor is in communication with the control unit and measures the relative position of a target location with respect to a location on the vehicle. The rear wheel steering actuator is in communication with the control unit and steers at least a rear wheel of the vehicle. The driver operated control is also in communication with the control unit. The control unit, upon receiving a signal from the control, enters an HD mode in which the control unit operates the rear wheel steering actuator to maneuver the vehicle to bring the target location and the location on the vehicle into alignment.

Ein System für die Unterstützung eines Treibers eines Trägers, wenn genau ein Zielbestimmungsort erreicht wird, während der Träger in umgekehrtem ist. Das System enthält eine Steuereinheit, einen HD Sensor, einen hinteren Radlenkzylinder und eine Steuerung, die für Betrieb durch den Treiber in Position gebracht wird. Der HD Sensor ist in der Kommunikation mit der Steuereinheit und mißt die relative Position einer Zielposition in Bezug auf eine Position auf dem Träger. Der hintere Radlenkzylinder ist in der Kommunikation mit der Steuereinheit und steuert mindestens ein hinteres Rad des Trägers. Die Treiber bearbeitete Steuerung ist auch in der Kommunikation mit der Steuereinheit. Die Steuereinheit, nach dem Empfangen eines Signals von der Steuerung, kommt einen HD Modus, in dem die Steuereinheit den hinteren Radlenkzylinder laufen läßt, um den Träger zu manövrieren, um die Zielposition und die Position auf dem Träger in Ausrichtung zu holen.

 
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