A method for influencing the torque on at least one driving wheel of an
industrial truck for the purpose of driving and/or braking it wherein the
torque of a driving motor for the industrial truck is reduced by means of
a slip regulator at an appropriate amount depending on the slip by
determining the slip between the driving wheel and the floor by making a
comparison of the circumferential speed measured or calculated for the
driving wheel and the vehicle travelling speed measured for the industrial
truck, and comparing it to a set-point.
Um método para influenciar o torque ao menos em uma roda da movimentação de um caminhão industrial com a finalidade de dirigi-lo e/ou de frear wherein o torque de um motor dirigindo para o caminhão industrial é reduzido por meio de um regulador do deslizamento em uma quantidade apropriada dependendo do deslizamento determinando o deslizamento entre a roda da movimentação e o assoalho fazendo uma comparação da velocidade circunferencial medida ou calculada para a roda da movimentação e a velocidade viajando do veículo medidas para o caminhão industrial, e de compará-lo a um set-point.
