Predicted future positions are calculated (S11) and arranged into packets
(S12) to be transmitted using a communication pattern (for example, a PN
series) based on a time and a position of each packet (S13). Another
vehicle calculates its predicted position (S21) and generates a
communication pattern based on a result of calculation (S22) so that the
generated communication pattern is utilized for reception (S23).
Consequently, data associated with a future position of its own can be
selected for enabling reception. An existence probability is calculated,
and the state of another vehicle can be accurately understood from the
communication of the calculated existence probability, thereby effectively
reducing chance of collision.
Le posizioni future previste sono calcolate (S11) e sono organizzate nei pacchetti (S12) da trasmettere usando un modello di comunicazione (per esempio, una serie di PN) basato su un momento e su una posizione di ogni pacchetto (S13). Un altro veicolo calcola la relativa posizione prevista (S21) e genera un modello di comunicazione basato su un risultato del calcolo (S22) in moda da utilizzare il modello generato di comunicazione per la ricezione (S23). Di conseguenza, i dati connessi con una posizione futura dei relativi propri possono essere selezionati per permettere la ricezione. Una probabilità di esistenza è calcolata ed il dichiarare di un altro veicolo può essere capito esattamente dalla comunicazione della probabilità calcolata di esistenza, riducente quindi efficacemente la probabilità dello scontro.
