A angle sensor 103 identifies a angle phase of a rotatable member based on
a kind of an identified pattern of the angle phase to detect an angular
position of a steering shaft driven by a motor 6. A steering controller
100 identifies a rotational direction based on an identified pattern
output of the angle and performs a sampling of the pattern output at a
predetermined interval, identifies an order of combination order of the
identified pattern of an angle phase in a first sampling and a second
sampling following to the first sampling, and determines a pattern
exchange number with the rotational direction from the order in the first
sampling to the order in the second sampling. The steering controller 100
adds a number corresponding to the pattern exchange number to a counting
number when the rotational direction is plus and decrease a number
corresponding to the pattern exchange number from the counting number when
the rotational direction is minus in order to identify the angular
position of the steering shaft by the counted number.
Um sensor 103 do ângulo identifica uma fase do ângulo de um membro rotatable baseado em um tipo de um teste padrão identificado da fase do ângulo para detectar uma posição angular de um eixo do steering dirigido por um motor 6. Um controlador 100 do steering identifica um sentido rotatório baseado em uma saída identificada do teste padrão do ângulo e executa uma amostragem da saída do teste padrão em um intervalo predeterminado, identifica uma ordem da ordem da combinação do teste padrão identificado de uma fase do ângulo em uma primeira amostragem e em uma segunda amostragem que seguem à primeira amostragem, e determina um número da troca do teste padrão com o sentido rotatório da ordem na primeira amostragem à ordem na segunda amostragem. O controlador 100 do steering adiciona um número que corresponde ao número da troca do teste padrão a um número de contagem quando o sentido rotatório está mais e diminui um número que corresponde ao número da troca do teste padrão do número de contagem quando o sentido rotatório é menos a fim identificar a posição angular do eixo do steering pelo número contado.
