A stability control system (24) for an automotive vehicle includes a
rollover sensor that may include one or more sensor to a various dynamic
conditions of the vehicle and a controller to control a steering force to
reduce a tire moment so the net moment of the vehicle is counter to the
roll direction. The sensors may include a speed sensor (30), a lateral
acceleration sensor (32), a roll rate sensor (34), a yaw rate sensor (20)
and a longitudinal acceleration sensor (36). The controller (26) is
coupled to the speed sensor (30), the lateral acceleration sensor (32),
the roll rate sensor (34), front steering angle sensor (35), pitch rate
(38), rear steering position sensor (40), and a longitudinal acceleration
sensor (36). The controller (26) determines a roll angle estimate in
response at least one or more of the signals. The controller (26) changes
a tire force vector using by changing the direction and or force of the
rear steering actuator and brakes in response to the likelihood of
rollover.
Een systeem van de stabiliteitscontrole (24) voor een automobielvoertuig omvat een het omvergooiensensor die één of meerdere sensor aan kan omvatten diverse dynamische voorwaarden van het voertuig en een controlemechanisme om een leidingskracht te controleren om een bandogenblik te verminderen zodat is het netto ogenblik van het voertuig tegenovergesteld aan de broodjesrichting. De sensoren kunnen een snelheidssensor (30), een zijversnellingssensor (32), een sensor van het broodjestarief (34), een sensor van het slingeringstarief (20) en een longitudinale versnellingssensor (36) omvatten. Controlemechanisme (26) wordt gekoppeld aan snelheidssensor (30), zijversnellingssensor (32), sensor van het broodjestarief (34), voorsensor van de leidingshoek (35), hoogtetarief (38), achtersensor van de leidingspositie (40), en een longitudinale versnellingssensor (36). Controlemechanisme (26) bepaalt een raming van de broodjeshoek in reactie minstens één of meer van de signalen. Controlemechanisme (26) verandert een vector van de bandkracht gebruikend door de richting en of de kracht van achterleidingsactuator en de remmen in antwoord op de waarschijnlijkheid van het omvergooien te veranderen.
