Disclosed is a printing apparatus, having a print surface lying in a print
plane defined by an imaginary x-axis and y-axis, the print surface having
an outward normal pointing in the positive direction along an imaginary
z-axis, such that the x-axis, y-axis, and z-axis are substantially
orthogonal to one another, a lower stamp clamp disposed adjacent to the
negative-x edge of the print surface, an upper stamp clamp, moveable in
two dimensions in a trajectory plane defined by the x-axis and z-axis, a
stamp comprising a flexible material, the stamp having a first end
attached to the lower stamp clamp and a second end attached to the upper
stamp clamp, such that a cross section of the stamp parallel to the
trajectory plane forms an arc extending from an origin point Q on the
lower stamp clamp having (x,z) coordinates (0,0) to point E on the upper
stamp clamp, this arc being described by the mathematical function
.theta.(s), where s is the curvilinear distance along the arc measured
from point Q, and .theta. is the angle between the print plane and an
imaginary line, the imaginary line being tangent to the cross section of
the stamp at s, and wherein, during a print operation, the upper stamp
clamp is moved in a trajectory comprising a plurality of xz positions of
the upper clamp stamp that blend into a substantially continuous motion,
the trajectory being effective in laying the stamp down smoothly and flat
upon the print surface in a manner such that a moving contact front
between the stamp and the print surface is created, the contact front
being disposed substantially along a line characterized by a contact-front
coordinate s.sub.0 x.sub.0 that increases as the trajectory progresses,
the trajectory also being effective in causing the curvature
##EQU1##
of the stamp at or near the contact front to be substantially constant
throughout the motion. The preferred embodiment also has either or both of
two additional systems that move along the x axis in coordination with the
motion of the upper stamp clamp: a print-force-application system
effective in pressing the stamp against the print surface, and a stamp
control system for helping to control the curvature of the stamp near the
contact front.
Показан печатать прибором, имеющ лежать печати поверхностный в плоскости печати определенное мнимым x-axis и Y-os6h, поверхностью печати имея наружный нормальный указывать в положительном направлении вдоль мнимой з-osi, такими что x-axis, Y-os6, и з-os6 существенн ортогональны до х-ахис другое, более низкой струбциной штемпеля размещанной за otriqatel6nym-x краем поверхности печати, верхняя струбцина штемпеля, подвижная в 2 размерах в плоскости траектории определенное x-axis и з-os6h, штемпелем состоя из гибкого материала, штемпеля имея первый конец прикрепленный к более низкой струбцине штемпеля и второй конец прикрепленный к верхней струбцине штемпеля, такое что сечение штемпеля параллельного к плоскости траектории формирует дугу удлиняя от пункта ц начала на более низкой струбцине штемпеля имея (x,z) координирует (0.0) для того чтобы указать е на верхней струбцине штемпеля, эта дуга будучи описыванным математически theta.(s) функции, где с будет криволинейное расстояние вдоль измеренной дуги от пункта ц, и theta. углом между плоскостью печати и мнимой линией, мнимая линия тангенс к сечению штемпеля на с, и при котором, во время деятельности печати, верхняя струбцина штемпеля двинута в траекторию состоя из множественности положений xz верхнего штемпеля струбцины которые смешивают в существенн непрерывное движение, траектория эффективны в класть штемпель вниз ровно и плоско на поверхности печати in a manner такие что создан moving фронт контакта между штемпелем и поверхностью печати, фронт контакта будучи размещанным существенн вдоль линии, котор характеризует контактировать-peredn44 координата s.sub.0 x.sub.0 которая увеличивает по мере того как траектория развивает, траектория также эффективн в причинять ## ## EQU1 погнутости штемпеля на или почти фронте контакта быть существенн постоянн в течении движения. Предпочитаемое воплощение также имеет either or both of two дополнительные системы двигают вдоль оси х в координации с движением верхней струбцины штемпеля: система печатать-усили-primeneni4 эффективная в отжимать штемпель против поверхности печати, и системаа управления штемпеля для помогать контролировать погнутость штемпеля почти фронт контакта.
