Automatic control of air vehicle during catapult launch

   
   

A control system and method for automatic control of an air vehicle during catapult launch includes a first pitch axis partition that includes an altitude hold control loop and a vertical rate control loop, and a second pitch axis partition that includes a constant throttle airspeed hold control loop. The control system also includes a vertical acceleration command select loop. The altitude hold control loop and the vertical rate control loop cooperatively determine a vertical rate loop vertical acceleration command. The constant throttle airspeed hold control loop determines a constant throttle airspeed hold vertical acceleration command. The vertical acceleration command select loop selects one of either the vertical rate loop vertical acceleration command or the constant throttle airspeed hold vertical acceleration command. A flight control system of the air vehicle drives the air vehicle to the selected vertical acceleration command.

Un sistema y un método de control para el control automático de un vehículo del aire durante lanzamiento de la catapulta incluye una primera partición del eje de la echada que incluya un lazo de control de asimiento de la altitud y un lazo de control vertical de la tarifa, y una segunda partición del eje de la echada que incluya un lazo de control constante de asimiento de la velocidad aérea de la válvula reguladora. El sistema de control también incluye un lazo selecto del comando vertical de la aceleración. El lazo de control de asimiento de la altitud y el lazo de control vertical de la tarifa cooperativo determinan un comando vertical de la aceleración del lazo vertical de la tarifa. El lazo de control constante de asimiento de la velocidad aérea de la válvula reguladora determina un comando vertical de la aceleración de la válvula reguladora del considerar constante de la velocidad aérea. El lazo selecto del comando vertical de la aceleración selecciona uno del comando vertical de la aceleración del lazo vertical de la tarifa o del comando vertical de la aceleración de la válvula reguladora del considerar constante de la velocidad aérea. Un sistema de mandos de vuelo del vehículo del aire conduce el vehículo del aire al comando vertical seleccionado de la aceleración.

 
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