System and method for trajectory optimization using adaptive navigation performance estimation

   
   

The present invention relates to a method for optimizing a route of a vehicle including planning an initial route using rules to estimate navigation system performance and to enhance accuracy of the navigation system and then utilizing a navigation performance prediction tool to evaluate possible success of the initial route. If the initial route is deemed a failure, estimated error may be recalculated based on the initial route and then the estimated error may be utilized to evaluate possible success of the initial route. If the initial route is deemed a failure, the rules may be used to designate at least one error correcting maneuver to be added to the initial route to reduce error and then the estimated error of the initial route including the error correcting maneuver may then be recalculated using the navigation prediction process. The possible success of the initial route including the error correcting maneuver may then be evaluated. This method may be repeated in whole or in part until a satisfactory route is obtained.

La presente invenzione riguarda un metodo per l'ottimizzazione dell'itinerario di un veicolo compreso la progettazione dell'itinerario iniziale usando le regole per valutare le prestazioni del sistema di navigazione e per aumentare l'esattezza del sistema di navigazione ed allora utilizzando un attrezzo di previsione di prestazioni di navigazione per valutare il successo possibile dell'itinerario iniziale. Se l'itinerario iniziale è ritenuto un guasto, l'errore valutato può essere ricalcolato ha basato sull'itinerario iniziale ed allora l'errore valutato può essere utilizzato per valutare il successo possibile dell'itinerario iniziale. Se l'itinerario iniziale è ritenuto un guasto, le regole possono essere usate per indicare almeno un errore che corregge la manovra da aggiungere all'itinerario iniziale per ridurre l'errore ed allora l'errore valutato dell'itinerario iniziale compreso l'errore che corregge la manovra può allora essere ricalcolato usando il processo di previsione di navigazione. Il successo possibile dell'itinerario iniziale compreso l'errore che corregge la manovra può allora essere valutato. Questo metodo può essere ripetuto in tutto o in parte fino ad ottenere un itinerario soddisfacente.

 
Web www.patentalert.com

< Hazard warning device, particularly for highway use

< Vehicle data bus system with positioning means

> Electrochromic rearview mirror element incorporating a third surface reflector

> Antilock braking system based roll over prevention

~ 00132