An actuator control system for a two-stage actuator system of a disc drive
has a first, or primary, stage actuator consisting of a voice coil motor
that positions the head relative to a disc and a microactuator that alters
the actuator system without operation of the voice coil motor. A control
loop includes a controller responsive to seek commands to operate the
voice coil motor, thereby moving the head relative to the disc. An active
damping circuit is coupled to the head to operate the microactuator to
damp resonance modes of the actuator system.
Системаа управления привода для двухступенной системы привода привода диска имеют первое, или главным образом, привод этапа consist of мотор катушки голоса который располагает головку по отношению к диску и microactuator которое изменяет систему привода без деятельности мотора катушки голоса. Цепь управления вклюает регулятор отзывчивый к командам seek привестись в действие мотор катушки голоса, таким образом двигая головку по отношению к диску. Активно амортизируя цепь соединена к головке для того чтобы привестись в действие microactuator для того чтобы амортизировать режимы резонанса системы привода.
