An antiskid braking control system includes a wheel factor estimating means
for estimating at least a wheel factor such as a side force of a vehicle
front wheel and a front wheel slip angle based upon a vehicle state
variable, a grip factor estimating means for estimating a grip factor of
at least the vehicle front wheel based upon a change of a aligning torque
depending upon the front wheel factor, and a control parameter adjusting
means for adjusting a control parameter based upon the grip factor
estimated.
Un sistema di controllo di frenaggio antisdrucciolevole include un fattore della rotella che valuta i mezzi per la valutazione almeno del fattore della rotella quale una forza laterale di una rotella della parte anteriore del veicolo e un angolo anteriore di slittamento della rotella basato su un veicolo dichiara la variabile, un fattore della presa che valutano i mezzi per la valutazione del fattore della presa almeno della rotella della parte anteriore del veicolo basata su un cambiamento di una coppia di torsione d'allineamento dipendendo dal fattore anteriore della rotella e un parametro di controllo che registra i mezzi per ottenere la registrazione del parametro di controllo basato sul fattore della presa valutato.
