An apparatus and a method for controlling an automotive vehicle are
disclosed, in which a control amount for securing safety of the vehicle
and the control amount for achieving a state intended for by the driver of
the vehicle are switched in such a manner as to reduce the shock due to
the change in the torque generated from the power train, thereby
accomplishing both safety and maneuverability at the same time. A first
target value is set for controlling at least selected one of the driving
torque, the driving force and the acceleration/deceleration rate. A second
target value is calculated in accordance with the drive mode intended for
by the driver or the driving environment ahead of the vehicle. In the case
where a deviation exceeding a predetermined value develops between the
first target value and the second target value, the fluctuations of at
least one of the driving torque, the driving force and the
acceleration/deceleration rate are suppressed.
Ein Apparat und eine Methode für das Steuern eines Automobilträgers werden freigegeben, in dem eine Steuermenge für das Sichern der Sicherheit des Trägers und die Steuermenge für das Erzielen eines Zustandes, der für durch den Treiber des Trägers bestimmt ist, in solch eine Weise hinsichtlich verringern den Schlag wegen der Änderung in der Drehkraft geschaltet werden, die von der Kraftübertragung erzeugt wird, dadurch gleichzeitig vollendet man Sicherheit und Manövrierbarkeit. Ein erster Zielwert wird für das Steuern mindestens vorgewähltes der treibenden Drehkraft, der Antriebskraft und der acceleration/deceleration Rate eingestellt. Ein zweiter Zielwert wird in Übereinstimmung mit dem Antrieb Modus errechnet, der für durch den Treiber oder das treibende Klima vor dem Träger bestimmt ist. Im Fall, in dem eine Abweichung, die einen vorbestimmten Wert übersteigt, zwischen dem ersten Zielwert und dem zweiten Zielwert sich entwickelt, wird die Fluktuationen von einer mindestens der treibenden Drehkraft, die Antriebskraft und die acceleration/deceleration Rate unterdrückt.
