A locating system for determining the location and orientation of an
invasive medical instrument, for example a catheter or endoscope, relative
to a reference frame, comprising: a plurality of field generators which
generate known, distinguishable fields, preferably continuous AC magnetic
fields, in response to drive signals; a plurality of sensors situated in
the invasive medical instrument proximate distal end thereof which
generate sensor signals in response to said fields; and a signal processor
which has an input for a plurality of signals corresponding to said drive
signals and said sensor signals and which produces the three location
coordinates and three orientation coordinates of a point on the invasive
medical instrument.
Un système plaçant pour déterminer l'endroit et l'orientation d'un instrument médical invahissant, par exemple un cathéter ou un endoscope, relativement à une armature de référence, comportant : une pluralité de générateurs de champ qui produisent des champs connus et distinguables, champs magnétiques de préférence continus à C.A., en réponse aux signaux d'entraînement ; une pluralité de sondes située dans l'extrémité distale proche d'instrument médical invahissant en qui produisent des signaux de sonde en réponse à lesdits champs ; et un processeur de signal qui a une entrée pour une pluralité de signaux correspondant à lesdits signaux d'entraînement et à lesdits signaux de sonde et qui produit les trois coordonnées d'endroit et trois coordonnées d'orientation d'un point sur l'instrument médical invahissant.
