A method and apparatus for automatically picking up hosiery articles (20)
from a container (7), e.g., socks, knee socks, and the like in which an
actuator (4) comprised of a support (5), to which a grasping device (6) is
suspended, picks up the hosiery articles (20) at a loading position and
moves them to an unloading position. The grasping device (6) is lowered
into the container until the grasping device (6) contacts the free surface
of the bulk of hosiery articles (20). The actuator (4) continues to be
lowered according to a brief additional stroke and the grasping device (6)
delays the closure even after a first contact with the free surface of
hosiery articles (20). The grasping device (6) is then detected and closed
onto hosiery articles (20) grasping at least one of them. The grasping
device (6) them moves to the unloading position by means of the actuator
(4) where the grasping device (6) opens and releases the hosiery article
(20). Finally, grasping device (6) is returned to the starting position
above the container (7) for a next picking up step.
Een methode en een apparaat om manufacturenhandelartikelen (20) van een container (7), b.v., sokken, kniesokken, en dergelijke automatisch op te nemen waarin actuator (4) die van een steun (5) wordt samengesteld, waaraan een het begrijpen apparaat (6) wordt opgeschort, nemen manufacturenhandelartikelen (20) bij een ladingspositie op en leiden hen tot een het leegmaken positie. Het begrijpen apparaat (6) wordt verminderd in de container tot het begrijpen apparaat (6) de vrije oppervlakte van het grootste deel van manufacturenhandelartikelen (20) contacteert. Actuator (4) blijft volgens een korte extra slag worden verminderd en het begrijpen apparaat (6) vertraagt de sluiting zelfs daarna een eerste contact met de vrije oppervlakte van manufacturenhandelartikelen (20). Het begrijpen apparaat (6) wordt dan ontdekt en op manufacturenhandelartikelen (20) die minstens één van hen begrijpen gesloten. Het het begrijpen apparaat (6) hen bewegingen in de het leegmaken positie door middel van actuator (4) waar het begrijpen apparaat (6) opent en manufacturenhandelartikel (20) vrijgeeft. Tot slot is het begrijpen van apparaat (6) teruggekomen op de beginnende positie boven container (7) voor een volgende verbeterende stap.
