A vehicle control device incorporating an electric power steering is
provided, wherein an extraordinary yaw motion acting on a vehicle is
detected and is suppressed or moderated, so that the stability of the
vehicle in a straight-ahead steering is improved. The causes of the
extraordinary yaw motion are one of lateral wind, asymmetrical surface
state of the road, lateral slant of the road and the like. A
countermeasure against the extraordinary yaw motion is taken by applying a
counter (opposite direction) yaw motion on the vehicle or switching over
the control mode from a proportional control to a proportional integral
control.
Un dispositivo di controllo del veicolo che comprende una direzione di energia elettrica è fornito, in cui un movimento straordinario della deviazione della rotta che si comporta su un veicolo è rilevato ed è soppresso o moderato, di modo che la stabilità del veicolo in una direzione continua è migliorata. Le cause del movimento straordinario della deviazione della rotta sono una di vento laterale, superficie asimmetrica dichiarano della strada, dell'inclinazione di laterale della strada e dei simili. Le contromisure contro il movimento straordinario della deviazione della rotta è presa applicando un contro (di fronte al senso) movimento della deviazione della rotta sul veicolo o commutando sopra il modo di controllo da un controllo proporzionale ad un controllo integrale proporzionale.
