A disc drive includes a base and a disc rotatably attached to the base. The
disc drive also includes an actuator assembly rotatably attached to the
base and a device for moving the actuator assembly. The actuator assembly
includes an arm carrying a transducer head in a transducing relationship
with respect to the disc. The disc drive further includes a servo
circuitry and a controller for controlling movement of the actuator
assembly during a track follow and a track seek. Piezoelectric transducers
are attached to the actuator assembly for non-intrusive measurement of
stiction and friction forces developed between the transducer head and the
disc during a disc drive spin-up.
Een schijfaandrijving omvat een basis en een schijf draaibaar in bijlage aan de basis. De schijfaandrijving omvat ook een actuator assemblage draaibaar in bijlage aan de basis en een apparaat om de actuator assemblage te bewegen. De actuator assemblage omvat een wapen dat een omvormerhoofd draagt in een transducerende verhouding met betrekking tot de schijf. De schijfaandrijving omvat verder een servoschakelschema en een controlemechanisme voor het controleren van beweging van de actuator assemblage tijdens een spoor volgt en een spoor zoekt. Piezoelectric omvormers zijn in bijlage aan de actuator assemblage voor niet opdringerige meting van stiction en wrijvingskrachten die tussen het omvormerhoofd en de schijf tijdens een versnellen van de schijfaandrijving worden ontwikkeld.
