Spatial avoidance method and apparatus

   
   

An obstacle avoidance system, apparatus, and method is described suitable for use on autonomously guided or man-in-the-loop guided vehicles such as aircraft, missiles, cars, and other types of vehicles. The system provides guidance instructions in the situation where the vehicle encounters an obstacle either directly or indirectly in its path while traveling to a desired destination or where vehicles are traveling in formation. The system can be applied not only to obstacle avoidance but also to trajectory shaping by defining obstacles, operational boundaries and/or threats which influence the trajectory of the vehicle.

Ein Hindernisvermeidung System, ein Apparat und eine Methode ist für Gebrauch auf den autonom geführten oder Mann-in-d-Schleife geführten Trägern wie Flugzeug, Flugkörpern, Autos und anderen Arten Träger beschriebenes verwendbares. Das System liefert Anleitung Anweisungen in der Situation, in der der Träger ein Hindernis entweder direkt oder indirekt in seinem Weg beim Reisen zu einem gewünschten Bestimmungsort antrifft, oder wo Träger in Anordnung reisen. Das System kann nicht nur an der Hindernisvermeidung aber auch an der Flugbahn angewendet werden, die indem man definiert Hindernisse, funktionsfähige Grenzen und/oder Drohungen, die, formt, die Flugbahn des Trägers beeinflussen.

 
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< Half-bridge

< Communicating position information between vehicles

> Magnetic checkpoint

> Method to provide off-line transfer of vehicle calibration data

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