A device for detecting attacking guided missiles with optical seeker head
and for generating a laser beam directed to such guided missile has an
all-around seeker with a detector responding to thermal radiation from the
guided missile, and a laser which points to the guided missile detected by
the all-around seeker. A roll and pitch gimbal system is provided. A roll
gimbal is rotatable relative to the structure about a roll axis. A pitch
gimbal is rotatable relative to the roll gimbal about a pitch axis
orthogonal to the roll axis. The detector is structure-fixed. An imaging
optical system is mounted on the roll and pitch gimbal system. The optical
system with its optical axis can point to an object scenario. With each
position of the gimbal system, an image of this object scenario is
generated on the detector. The laser is also structure-fixed. A laser
reflecting surface system is provided on the gimbal system, by means of
which the laser beam is kept parallel to the optical axis of the imaging
optical system, with each position of the gimbal system. Both the path of
rays of the imaging optical system and the laser beam comprise a
respective section extending along the pitch axis and a section extending
along the roll axis.
Un dispositivo per la rilevazione dei missili guidati d'attacco con la testa ottica del cercatore e per la generazione del fascio laser diretto verso tale missile guidato ha un cercatore completo con un rivelatore che risponde alla radiazione termica dal missile guidato e un laser che indica al missile guidato rilevato dal cercatore completo. Un sistema del giunto cardanico del passo e del rullo è fornito. Un giunto cardanico del rullo è rotativo riguardante la struttura circa un asse del rullo. Un giunto cardanico del passo è rotativo riguardante il giunto cardanico del rullo circa un asse del passo ortogonale all'asse del rullo. Il rivelatore è struttura-fisso. Un sistema ottico di formazione immagine è montato sul sistema del giunto cardanico del passo e del rullo. Il sistema ottico con il relativo asse ottico può indicare ad un piano d'azione dell'oggetto. Con ogni posizione del sistema del giunto cardanico, un'immagine di questo piano d'azione dell'oggetto è generata sul rivelatore. Il laser è inoltre struttura-fisso. Un sistema di superficie riflettente del laser è fornito sul sistema del giunto cardanico, per mezzo di cui il fascio laser è mantenuto parallelo all'asse ottico del sistema ottico di formazione immagine, ogni posizione del sistema del giunto cardanico. Sia il percorso dei raggi del sistema ottico di formazione immagine che il fascio laser contengono una sezione rispettiva che si estendono lungo l'asse del passo e una sezione che si estende lungo l'asse del rullo.
