The present invention discloses a system and method for confining a robot
to a particular space. The system includes a portable barrier signal
transmitter that produces a barrier signal primarily along an axis, and a
mobile robot capable of avoiding the barrier signal upon detection of the
barrier signal. In the preferred embodiment the barrier signal is emitted
in an infrared frequency and the robot includes an omni-directional signal
detector. Upon detection of the signal, the robot turns in a direction
selected by a barrier avoidance algorithm until the barrier signal is no
longer detected.
La actual invención divulga un sistema y un método para confinar una robusteza a un espacio particular. El sistema incluye un transmisor portable de la señal de la barrera que produzca una señal de la barrera sobre todo a lo largo de un eje, y una robusteza móvil capaz de evitar la señal de la barrera sobre la detección de la señal de la barrera. En la encarnación preferida la señal de la barrera se emite en una frecuencia infrarroja y la robusteza incluye un detector omnidireccional de la señal. Sobre la detección de la señal, la robusteza da vuelta en una dirección seleccionada por un algoritmo de la evitación de la barrera hasta que la señal de la barrera es no más larga detectada.
