A rotation phase of a camshaft relative to a crankshaft is detected based
on a crank angle signal and a cam angle signal, and also the currents or
voltages of electromagnetic brakes constituting a variable valve timing
mechanism are converted into the rotation phase, to estimate a change in
the rotation phase during the rotation phase is detected, based on the
rotation phase obtained by converting the currents or voltages.
Eine Umdrehung Phase einer Nockenwelle im Verhältnis zu einer Kurbelwelle wird gründete auf einem reizbaren Winkelsignal und einem Nockenwinkelsignal ermittelt, und auch die Ströme oder die Spannungen der elektromagnetischen Bremsen, die eine Variable Ventil-TIMING-Einheit festsetzen, werden in die Umdrehung Phase umgewandelt, um eine Änderung in der Umdrehung Phase während der Umdrehung Phase zu schätzen wird ermittelt, gegründet auf der Umdrehung Phase, die indem man die Ströme oder die Spannungen erhalten wird, umwandelt.
