The present invention relates to remote radio control technology, and a
remote radio control system includes a radio movable working machine (1),
a remote control apparatus (6A), and a movable repeater station (7). First
bidirectional communication means (31, 71) having a high radio wave
directionality and first automatic tracking means (32, 71A) are provided
between the working machine (1) and the repeater station (7), and second
bidirectional communication means (63, 76) having a high radio wave
directionality, second automatic tracking means (63A, 76A), and emergency
spread spectrum bidirectional communication means (64, 87) for enabling
bidirectional communication between the remote control apparatus (6A) and
the repeater station (7) when communication by the second bidirectional
communication means (63, 76) is impossible are provided between the remote
control apparatus (6A) and the repeater station (7). Consequently, even if
communication between the working machine (1) and the movable repeater
station (7) is disabled, each of the working machine (1) and the repeater
station (7) is permitted to perform a minimum necessary operation, and any
other person than those skilled in actual controlling operation of the
working machine (1) can perform remote control easily.
La présente invention concerne la technologie par radio à distance de commande, et un système de commande par radio à distance inclut une machine fonctionnante mobile par radio (1), un appareillage de télécommande (6A), et une référence de répéteur mobile (7). Les premiers moyens bidirectionnels de communication (31, 71) ayant une directionnalité élevée d'onde radio et les premiers moyens de suivi automatique (32, 71A) sont fournis entre la machine fonctionnante (1) et la référence de répéteur (7), et les moyens en second lieu bidirectionnels de communication (63, 76) ayant une directionnalité élevée d'onde radio, les deuxièmes moyens de suivi automatique (63A, 76A), et les moyens bidirectionnels de communication de spectre de diffusion de secours (64, 87) pour permettre la communication bidirectionnelle entre l'appareillage de télécommande (6A) et la référence de répéteur (7) quand la communication par les deuxièmes moyens bidirectionnels de communication (63, 76) est impossible sont fournis entre l'appareillage de télécommande (6A) et la référence de répéteur (7). En conséquence, même si la communication entre la machine fonctionnante (1) et la référence de répéteur mobile (7) est handicapée, chacune de la machine fonctionnante (1) et la référence de répéteur (7) est autorisée pour exécuter une opération nécessaire minimum, et n'importe quelle autre personne que ceux habiles dans l'opération de service réelle de la machine fonctionnante (1) peuvent effectuer la télécommande facilement.
