A runtime system of an industrial controller has a running level model
which has a plurality of running levels of different types with different
priority. This stratification allows for minimization of the communication
between the process controller and motion controller tasks. The running
level model has a hierarchical structure with various running levels such
as synchronously clocked levels, a user level for system exceptions, an
event-controlled user level, a time-controlled user level, a sequential
user level and a cyclical user level. Other prioritizing stratifications
also may be provided.
Un système d'exécution d'un contrôleur industriel a un modèle de niveau courant qui a une pluralité de niveaux courants de différents types avec la priorité différente. Cette stratification tient compte de la minimisation de la communication entre le contrôleur de processus et le contrôleur de mouvement charge. Le modèle de niveau courant a une structure hiérarchique avec de divers niveaux courants tels que des niveaux synchroniquement synchronisés, un niveau de l'utilisateur pour des exceptions de système, un niveau de l'utilisateur événement-commandé, un niveau de l'utilisateur temps-commandé, un niveau de l'utilisateur séquentiel et un niveau de l'utilisateur cyclique. D'autres stratifications de donner la priorité peuvent également être fournis.
