A battery voltage is increased in a converter and is input to an inverter
that supplies a motor with a motor drive current. A control unit detects
input and output voltages of the converter from outputs of voltage sensors
and controls the switching in the converter in accordance with the
detected input and output voltages. When one of the sensors fails, the
control unit estimates the voltage that would have otherwise been detected
by the failed voltage sensor based on the switching state in the converter
and the voltage detected by the other voltage sensor.
Eine Batteriespannung wird eines Konverters erhöht und wird zu einem Inverter eingegeben, der einen Motor mit einem Bewegungsansteuerungsstrom liefert. Eine Steuereinheit ermittelt Eingang und Ausgang Spannungen des Konverters von den Ausgängen der Spannung Sensoren und steuert die Schaltung im Konverter in Übereinstimmung mit den ermittelten Eingang und Ausgang Spannungen. Wenn einer der Sensoren ausfällt, schätzt die Steuereinheit die Spannung, die anders durch den verlassenen Spannung Sensor ermittelt worden sein würde, der auf dem Schaltung Zustand im Konverter und in der Spannung ermittelt wurden durch den anderen Spannung Sensor basierte.
