System and method for estimating lateral position

   
   

A system for estimating lateral offset of a vehicle from a centered position on a road is comprised of a video camera and a digitizer to produce digitized input signals representative of the road ahead of the vehicle. A circuit is provided for sampling the digitized input signal to create a perspective-free image comprised of rows and columns of pixels. The curvature of the road is determined by ascertaining an amount by which each row of pixels of the perspective-free image must be horizontally shifted to cause features to appear in the perspective-free image as a straight line. Each column of pixels of the perspective-free image is added to produce a single row, referred to as a current scanline profile, representative of the vehicle's position on the road. The current scanline profile is compared with a template profile representative of the vehicle's position when properly centered on a straight road to determine an amount by which the current scanline profile must be shifted to arrive at an optimal correlation with the template profile. The amount that the current scanline profile must be shifted is representative of the lateral offset of the vehicle from the center of the road. Circuitry is responsive to the lateral offset and the curvature of the road to produce an appropriate output signal.

Система для оценивать смещение боковой части корабля от центризованного положения на дороге состоится из видео- камеры и цифрователя для того чтобы произвести digitized представителя входных сигналов дороги впереди корабля. Цепь обеспечена для пробовать digitized входной сигнал создать перспектив-svobodno изображение, котор состоят из рядков и колонок пикселов. Погнутость дороги обусловлена путем удостоверять в количестве каждый рядок пикселов перспектив-svobodno изображения должен горизонтально быть перенесен для того чтобы причинить характеристики появиться в перспектив-svobodno изображение как прямая линия. Добавлены, что производит каждая колонка пикселов перспектив-svobodno изображения одиночный рядок, названный в настоящее время профиль scanline, представитель положения корабля на дороге. В настоящее время профиль scanline сравнен с представителем профиля шаблона положения корабля когда правильн после того как он центризован на прямой дороге для того чтобы обусловить количество в настоящее время профиль scanline должен быть перенесен для того чтобы приехать в оптимальную корреляцию с профилем шаблона. Количеством что в настоящее время профиль scanline необходимо перенести будет представитель бокового смещения корабля от центра дороги. Сети отзывчивы к боковому смещению и погнутости дороги для того чтобы произвести соотвествующий выходной сигнал.

 
Web www.patentalert.com

< Device for steering a vehicle with controlled course holding

< Apparatus and method for measuring buried ferromagnetic objects with a high accuracy of position and in synchronization with a sync pulse provided by a global positioning system

> Driver assistance system for a vehicle

> Apparatus for determining the distance of a vehicle from a roadway side marking

~ 00125