A lockable elastic joint for anthropomorphous robot with a wrist and a
handling organ, having a first part that is fastenable to the wrist of the
robot and a second part that is fastenable to the handling organ of the
robot. A first coupling is provided between the parts that is suitable to
maintain the same parts at a pre-set distance and on planes parallel to
each other and a second coupling is provided between the parts to allow in
an elastic way or, as an alternative, to prevent mutual movements of the
parts along two directions parallel to the planes of the two parts and
perpendicular to each other and around an axis perpendicular to the
aforesaid planes. Locking elastic joints may be provided that are suitable
to lock the two parts to each other in any position, where one part is
decentralized from the other.
Een afsluitbare elastische verbinding voor antropomorfe robot met een pols en een behandelingsorgaan, die een eerste deel hebben dat aan de pols van de robot en een tweede deel fastenable is dat aan het behandelingsorgaan van de robot fastenable is. Een eerste koppeling wordt verstrekt tussen de delen die geschikt is om de zelfde delen bij een vooraf ingestelde afstand en op aan elkaar evenwijdige vliegtuigen te handhaven en een tweede koppeling wordt verstrekt tussen de delen op een elastische manier of, als alternatief toe te staan, wederzijdse bewegingen van de delen langs twee richtingen te verhinderen parallel met de vliegtuigen van de twee delen en loodlijn aan elkaar en rond een asloodlijn aan de voornoemde vliegtuigen. Het sluiten van elastische verbindingen kan worden verstrekt die geschikt zijn om de twee delen aan elkaar te sluiten in om het even welke positie, waar één deel van andere wordt gedecentraliseerd.
