Method of teaching traveling path to robot and robot having function of learning traveling path

   
   

In a method of teaching a traveling path to a robot, when a self-propelled robot learns a traveling path, automatic processing is performed as follows: an instructor only follows the traveling path, and the self-propelled robot set at a learning mode follows the traveling path of the instructor and determines path teaching data. Thus, it is possible to teach a path to the self-propelled robot without the necessity for the instructor to directly edit position data.

Σε μια μέθοδο μια διακινούμενη πορεία σε ένα ρομπότ, όταν μαθαίνει ένα αυτοπροωθούμενο ρομπότ μια διακινούμενη πορεία, η αυτόματη επεξεργασία εκτελείται ως εξής: ένας εκπαιδευτικός ακολουθεί μόνο τη διακινούμενη πορεία, και το αυτοπροωθούμενο ρομπότ που τίθεται σε έναν τρόπο εκμάθησης ακολουθεί τη διακινούμενη πορεία του εκπαιδευτικού και καθορίζει τα στοιχεία διδασκαλίας πορειών. Κατά συνέπεια, είναι δυνατό να διδαχθεί μια πορεία στο αυτοπροωθούμενο ρομπότ χωρίς την ανάγκη για τον εκπαιδευτικό για να εκδώσει άμεσα τα στοιχεία θέσης.

 
Web www.patentalert.com

< Industrial robot comprising a portable operating unit which a movable key device for identification of the robot

< Robot apparatus and control method thereof

> Legged mobile robot

> Working system for substrate

~ 00125