Surgical accessories are presented in vivo and used by surgical tools in
the surgical site to perform additional tasks without the need to remove
the tools from the surgical site for tool change or instrument loading.
Some accessories need to be actuated to effect a predetermined treatment,
such as an aortic punch, clamps, pliers, and the like. For such
accessories, the actuation can conveniently be performed by an operator
such as an assistant remotely from outside the patient's body while
placement of the accessories takes place in the surgical site by
manipulating the accessories using robotic surgical tools in the site. A
lockdown feature may be incorporated in accessories to lock them in place
remotely from outside the surgical site upon actuation.
Хирургическое вспомогательное оборудование в vivo и использовано хирургическими инструментами в хирургическом месте для того чтобы выполнить дополнительные задачи без потребности извлечь инструменты от хирургического места для изменения инструмента или нагрузки аппаратуры. Некоторое вспомогательное оборудование быть сработанным для того чтобы произвести эффект предопределенная обработка, such as aortic пунш, струбцины, плоскогубцы, и подобие. Для такого вспомогательного оборудования, возбуждение может удобно быть выполнено оператором such as ассистент дистанционно от вне тела пациента пока размещение вспомогательного оборудования принимает место в хирургическом месте путем манипулировать вспомогательное оборудование использующ робототехнические хирургические инструменты в месте. Характеристика lockdown может быть включена в вспомогательное оборудование для того чтобы зафиксировать их in place дистанционно от вне хирургического места на возбуждении.
