A method and apparatus are disclosed which allow for compensation of
repeatable runout in a disk drive when an actuator arm assembly has a
relatively high friction to inertia ratio in a pivot bearing assembly. The
compensation uses one of two initial runout coefficients, based on a seek
length. If the seek length is shorter than a predetermined distance, a
current runout coefficient is used to compensate for repeatable runout
which is continuously updated throughout a previous seek operation. If the
seek length is greater than the predetermined distance, a transient runout
coefficient is used to compensate for repeatable runout which is updated
following the initial revolutions of the hard disk.
On révèle une méthode et un appareil qui tiennent compte de la compensation de la fin de bande qu'on peut répéter dans une unité de disques quand un bras déclencheur a une friction relativement élevée au rapport d'inertie dans un ensemble des roulements de pivot. La compensation emploie un de deux coefficients initiaux de fin de bande, basé sur une longueur de recherche. Si la longueur de recherche est plus courte qu'une distance prédéterminée, un coefficient courant de fin de bande est employé pour compenser la fin de bande qu'on peut répéter qui est sans interruption mise à jour dans toute une opération de recherche précédente. Si la longueur de recherche est plus grande que la distance prédéterminée, un coefficient passager de fin de bande est employé pour compenser la fin de bande qu'on peut répéter qui est mise à jour après les révolutions initiales du disque dur.
