Methods and apparatus to sense both discrete and continuous magnetic
reference systems installed in the roadway, and provide information to
support lateral and, to some extent, longitudinal and vertical vehicle
control and/or driver assistance. The position of an object, such as a
vehicle, relative to a magnetic reference infrastructure, such as that
representing a dividing line on a roadway, is determined by sensing, with
a sensor associated with the object, at least one axial field strength
component of the magnetic field emitted from the magnetic reference,
computing a ratio of the sensed axial field strength components, and then
determining the positional offset of the object as a function of the
ratio. The lateral offset is independent of the magnetic field strength
due to the use of the ratio which cancels out the magnetic field strength.
The invention is also capable of providing three-dimensional positioning
relative to a magnetic reference.
Métodos e instrumento para detetar os sistemas magnéticos discretos e contínuos da referência instalados na estrada, e para fornecer a informação para suportar a lateral e, a alguma extensão, o controle longitudinal e vertical do veículo e/ou o auxílio do excitador. A posição de um objeto, tal como um veículo, relativo a um infrastructure magnético da referência, tal como aquela que representa uma linha divisora em uma estrada, é determinada detetando, com um sensor associado com o objeto, ao menos um componente axial da força do campo do campo magnético emissor da referência magnética, computando uma relação dos componentes axiais detetados da força do campo, e determinando então o offset posicional do objeto em função da relação. O offset lateral é independent da força do campo magnético devido ao uso da relação que cancela para fora da força do campo magnético. A invenção é também capaz de fornecer posicionar tridimensional relativo a uma referência magnética.
