A color sensor for generating color information defining colors of an image
includes an input section, a color processing section, a color comparison
section, a color boundary processing section and a memory processing
section. The input section includes an array of transducer pairs, each
pair defining one of a plurality of pixels. Each transducer pair generates
two peak outputs, one for the selected color of each transducer of the
pair. A plurality of pixel processors in the color processing section each
receives the outputs from one of the transducer pairs. The color
processing section generates a color feature vector representative of the
brightness of the light incident on the pixels and a color value
corresponding to the ratio of outputs from the transducers comprising the
transducer pair associated with the pixels. The color boundary processing
section generates a plurality of color boundary feature vectors, each
representing the difference between the color value for a pixel and its
neighboring pixels. The color comparator processor measures and compares
the reflective color of two objects and the memory processor section
provides a process to recognize a color, a boundary of color and/or a
comparison of colors.
Um sensor da cor para gerar a informação da cor que define cores de uma imagem inclui uma seção de entrada, uma cor que processam a seção, uma seção da comparação da cor, um limite da cor que processam a seção e uma memória que processa a seção. A seção de entrada inclui uma disposição de pares do transdutor, cada par definir de um plurality dos pixels. Cada par do transdutor gera duas saídas peak, uma para a cor selecionada de cada transdutor do par. Um plurality de processadores do pixel na cor que processa a seção cada uma recebe as saídas de um dos pares do transdutor. A cor que processa a seção gera um representante do vetor da característica da cor do brilho do incident claro nos pixels e de um valor da cor que correspondem à relação das saídas dos transdutores que compreendem o par do transdutor associado com os pixels. O limite da cor que processa a seção gera um plurality de vetores da característica do limite da cor, cada um que representa a diferença entre o valor da cor para um pixel e seus pixels neighboring. O processador do comparador da cor mede e compara a cor reflexiva de dois objetos e a seção do processador da memória fornece um processo para reconhecer uma cor, um limite da cor e/ou uma comparação das cores.
