Control system and method for controlling a vehicle or a component of a
vehicle in which an inertial reference unit includes accelerometers and
gyroscopes which provide data on vehicle motion and a processor processes
the data and controls the vehicle or the component of the vehicle based
thereon. Movement of the vehicle may be controlled via control over
servos, such as a servo associated with the braking system, a servo
associated with the drive train or throttle and a servo associated with
the steering system. A display to the driver can also be controlled by the
processor to provide data on vehicle motion or data or information derived
from the data on vehicle motion. Optionally, a Kalman filter is coupled to
the processor for optimizing the data on vehicle motion from the inertial
reference unit.
Le système et la méthode de commande pour commander un véhicule ou un composant d'un véhicule en lequel une unité de référence à inertie inclut les accéléromètres et les gyroscopes qui fournissent des données sur des procédés de mouvement de véhicule et d'un processeur les données et commandent le véhicule ou le composant du véhicule ont basé là-dessus. Le mouvement du véhicule peut être commandé par l'intermédiaire du contrôle des servos, tels qu'un servo lié au circuit de freinage, un servo lié au train ou la commande de puissance d'entraînement et un servo lié à la commande de direction. Un affichage au conducteur peut également être commandé par le processeur pour fournir des données sur le mouvement de véhicule ou des données ou l'information dérivée des données sur le mouvement de véhicule. Sur option, un filtre de Kalman est couplé au processeur pour optimiser les données sur le mouvement de véhicule à partir de l'unité de référence à inertie.
