Method and device for regulating a docking process between two automobiles

   
   

A method is for regulating the speed of an automobile and the distance of the automobile from at least one automobile driving in front during a docking process, the driving speed of the automobile being greater than that of the automobile in front. According to the method, a detection device with a distance sensor is used to determine at least the speed of the automobile, the relative speed and the distance from the automobile in front, and the value of a normal acceleration for a braking operation of the vehicle is calculated according to the difference between a predetermined normal desired following distance and the distance and the relative speed. The technical problem of further improving the functioning of a method of this type and the corresponding device and ensuring comfortable driving behavior during the docking process between the two automobiles is solved by calculating the value for a limit acceleration for a braking operation of the automobile according to the difference between a predetermined limit desired following distance and the distance and the relative speed, by determining the greater of the two values for the normal acceleration and the limit acceleration in terms of amount, as the braking acceleration to be applied, and braking the automobile with the braking acceleration. A device for performing the method includes two proportionality regulators for calculating the normal acceleration and the limit acceleration.

Un método está para regular la velocidad de un automóvil y la distancia del automóvil por lo menos de un automóvil que conduce en frente durante un proceso del muelle, la velocidad que conduce del automóvil que es mayor que el del automóvil en frente. Según el método, un dispositivo de la detección con un sensor de la distancia se utiliza para determinar por lo menos la velocidad del automóvil, la velocidad relativa y la distancia del automóvil en frente, y el valor de una aceleración normal para una operación que frena del vehículo se calcula según la diferencia entre un normal predeterminado deseado después de distancia y la distancia y la velocidad relativa. El problema técnico más lejos de mejorar el funcionamiento de un método de este tipo y el dispositivo correspondiente y asegurar comportamiento que conduce cómodo durante el proceso del muelle entre los dos automóviles es solucionado calculando el valor para una aceleración del límite para una operación que frena del automóvil según la diferencia entre un límite predeterminado deseado después de distancia y la distancia y la velocidad relativa, determinando el mayor de los dos valores para la aceleración normal y la aceleración del límite en términos de la cantidad, como la aceleración que frena ser aplicado, y frenando el automóvil con la aceleración que frena. Un dispositivo para realizar el método incluye dos reguladores de la proporcionalidad para calcular la aceleración normal y la aceleración del límite.

 
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